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双腕ロボットによる作業動作計画
Task Motion Planning for Dual-arm Manipulators
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- 11:00
iRL-GAIL:人ロボット協調作業に向けた協調動作を獲得する反復的方策学習
iRL-GAIL: Iterative Policy Learning for Acquiring Cooperative Behavior for Human-robot Collaborative Tasks
11:00
- 11:15
ベイズ最適化による深層強化学習のハイパーパラメータと報酬関数の最適化
A Study on Optimization of Hyper-Parameters and Reward Function in Deep Reinforcement Learning by Bayesian Optimization
11:15
- 11:30
四足歩行ロボットの単脚遠隔作業における姿勢安定化のための敵対的ロバスト強化学習
TORARL: Robust Adversarial Reinforcement Learning for Postural Stabilization in Single-Leg Teleoperation of Quadruped Robots
11:30
- 11:45
多品種に対応可能な外観検査ロボットの軌道生成
Trajectory generation for visual inspection robots capable of handling a wide variety of products
11:45
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長期的な精密物体操作タスクのための残差強化学習を用いたTask And Motion Planning
Task And Motion Planing Using Residual Reinforcement Learning for Long-Horizon Precise Object Manipulation Task